report 자료 창원대 자동제어 3장 문제풀이 modern control systems 다운 WJ

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[skill check]
1.현재상태, 미래의 모든 여기입력, 그리고 동적특성을 표현하는 수학모델이 주어질 때, 시스템의 상태변수는 시스템의 향후응답을 나타내는 변수의 집합을 포함한다 (참,거짓)
2. 행렬지수함수는 시스템의 자유응답을 설명하며, 상태천이행렬이라고 한다(참,거짓)

[중 략]

[E3.2]한개의 접합점에서 로봇 팔 구동시스템은 아래의 미분방정식으로 표현된다.
v’(t) 〓 -K1v(t) - K2y(t) + K3i(t)
[E3.7] 그림에 나타낸 스프링-질량-감쇠기 시스템에서 M〓1kg, k〓100N/m, b〓20Ns/m 이다.
(a)상태벡터 미분방정식을 구하라
(b)이 시스템의 특성방정식의 근을 구하라


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