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[목차]

 

1. 무인항공기의 종류와 임무 및 예상되는 임무

가. 국내 무인항공기의 종류

나. 해외 무인항공기의 종류

다. 무인항공기의 해당 임무

라. 무인항공기의 예상되는 임무

2. 무인항공기의 전체 시스템 구성 및 시스템에 관한 설명

가. 무인항공기의 전체 시스템

나. 무인항공기의 시스템 구성 장비

3. 무인항공기의 자세 측정방법

가. AHRS (Attitube/Heading Reference System)

나. GPS (Ground Positioning System)

4. PID 제어기

가. P제어 (비례제어)

나. PI제어 (비례-적분제어)

다. PID제어 (비례-적분-미분제어)

라. PID제어 과정에서의 용어

5. 멀티콥터의 비행원리

6. 실험 내용 및 분석

가. PPID제어

나. 실험 과정과 내용 및 분석

7. 실험결과 및 고찰

8. 출처

 

 

 

 

 

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